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郑州仓库货架穿梭车货架与堆垛机综合系统

郑州名赫货架厂

 1.系统组成与布局
 
    郑州仓库货架该系统有多层穿梭车货架、穿梭车(见图2)、巷道堆垛机(见图3)、自动输送系统、条码自动识别系统或RFID芯片、智能快速自动充电系统、人工处理站台、WMS智能管理软件、WCS智能调度软件等组成。
 
    2.工艺流程设计
 
物料由人工堆码或机器人堆码成实托盘或空托盘组,空托盘在进入系统时就预先在指定的位置贴上条码。入库物料按类型和批次进行,且在实托盘入库前先将物料信息存入WMS系统。
 
    1)入库工艺流程
 
    一、物流输送到接口站台
 
实托盘由叉车或其他自动设备运送至入口站台,经条码识别和外形尺寸检测合格后入库;如有一项不合格,则由自动输送系统送至人工处理站台,人工将物料的相关信息录入WMS系统,并对实托盘的外形进行整理合格后,输送到入库站台等候入库。
 
    二、物流存入密集库
 
    托盘输送到密集库指定的位置点待命,WCS系统给给堆垛机和穿梭车发出入库命令,堆垛机和穿梭车接到指令后判断是否有其余任务,通过优先级判断,若入库任务优先级高,则执行入库任务,待指令结束后返回至原点位置执行下一条指令。穿梭车接到入库指令后,行驶到入库储道的第一个货位装载托盘,堆垛机到达储位取出穿梭车与物料,堆垛机延轨道行驶到合适的停放点,穿梭车将物料运送到系统分配的储位,停放好货物,然后在回到巷道的入库位,等待接收新指令。
 
    2)出库工艺流程
 
    一、物流从密集库取出
 
    当某个物料需要出库时,如果穿梭车已经位于堆垛机上,则可直接进行出库作业,否者WCS将首先调用堆垛机去入库位取穿梭车,堆垛机自动设别到货物的停放点后,穿梭车驶入货架取出货物,送到密集库出库区站台上。
 
    二、物流从出库站台输出
 
送到出库站台上的物流,由输送系统送到出库区人工操作接口的站台,再由叉车或其他装置送离该密集仓储系统。
 
    3)发货暂存
 
    对于第二天需要发货的物料,在前天工人下班前录入WMS系统,晚上由WCS与WMS系统协同完成出库调度,统一集中放置在靠近出库端的货位上等待第二天的装车配送。
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